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➢ 线控制动主要包括EHB、EMB和HBBW三大类。汽车制动系统分为驻车制动和行车制动 两大主要类型。其中，驻车制动主流方案为集成式EPB。行车制动系统由纯机械制动、液 压制动、电液制动系统向线控制动发展，而线控制动可分为液压式线控制动系统（EHB）、机械式线控制动系统（EMB）和混合式线控制动系统（HBBW）三种，EHB按照电
汽车行业深度报告：EMB量产渐近，线控制动国产替代加速